从通信工作方式上，单工通信工作的单工机和双工通信工作的双工机
    单工通信工作的单工无线对讲机
    单工通信是指在同一时刻，信息只能单方向进行传输，你说我听，我说你听。这种发射机和接收机只能交替工作，不能同时工作的无线电对讲机叫做单工机。单工机工作是以按键控制收和发的转换，当按下发射控制键时，发射处于工作状态，接收处于不工作状态，反之，松开发射按键时，发射处于不工作状态，接收处于工作状态。单工机根据频率使用情况，又分为同频单工机（或称单频机）和异频单工机（或称双频机、准双工机、半双工机）。同频单工机是指发射和接收都工作在同一频率上。其优点是：仅使用一个频率工作，它能最有效地使用频率资源，由于是收发信机间断工作，线路设计相对简单、价格也较便宜。缺点是：双方要轮流说话，即对方讲完之后，我方才能讲话。使用起来不如打电话那样方便、习惯。但从频率资源的利用来讲，单工机是主流机型。异频单工机只是在有中转台的无线电通信系统中才有使用。现在很多单工机既能同频工作又能异频工作。
    双工通信工作的无线对讲机
    双工通信是指在同一时刻信息可以进行双向传输，和打电话一样，说的同时也能听，边说边听。这种发射机和接收机分别在两个不同的频率上（两个频率差有一定要求）能同时进行工作的双工机也称为异频双工机。双工机包括双工手持机、双工车载机、双工基地/中转台。双工手持机大多在VHF频段和UHF频段上跨段工作。一般将双工手持机称为跨段双工手持机。其工作时，或VHF发射、UHF接收，或UHF发射、VHF接收。而双工车载机及基地/中转台就不存在这个问题，可以跨段双工工作，也可以做成（VHF或UHF频段的）同频双工机。由于使用了将收、发信号进行隔离的双工器或使用收、发分开的双天线，在VHF、UHF频段中，只要有一定的频差（国家标准VHF频段为5~7MHZ、UHF频段为10MHZ）就可以完成同频双工工作。双工机虽然使用方便，但线路设计较复杂，价格也较高，特别是在频率资源的利用上极不经济，所以除在特殊场合下需使用双工机（手持机和基地/中转台）外，双工车载机在国内专业通信中几乎没有得到使用（在八十年代，在一些行业中，如水利、电力系统UP450、KG106等进口机型以及国产的双工频段机。到九十年代大部分都不再使用）。特殊场合使用双工机，就是用于转发的中转台或作指挥用的基地台。双工机还有一个特点是，作为双工基地台可以通过接口设备实现无线网络和有线网络的联接。这个接口设备就是有无线接驳器（或又叫转接器）。通过它，有线电话可以和无线对讲机通话，反之对讲机通过拨号可以打有线电话。这种设备在八十年代后期到九十年代中、前期，在国内很流行。在这一点上，单工机是无法实现的。因为单工机的收、发都是同一个频率。在九十年代中期的全双工集群通讯系统中，号称“小大哥大”的跨段集群双工手持对讲机和车载机曾经有过短暂的风光。其基站的发射频点UHF频段，接收频点是VHF频段，反之，移动台的发射频点是VHF频段，接收频点是UHF频段。这些跨段双工手持对讲机有日本ICOM公司的IC-W21AT、IC-T21CP/T31CP，日本建伍公司的TH-78A/79A，台湾ADI公司的AT68C/88C、X98C，深圳天立通公司的TH82。跨段集群全双工车载台，有日本ICOM公司的IC-281H/481H、日本建伍公司的TK-733、深圳天立通公司的TH811、台湾ADI公司的MR588。到了九十年代后期，随着“大哥大”的普及，价格的降低，体积的缩小，使用的方便，功能的增加，跨段双工集群通讯系统很快从“共用网”到“专用网”都随之淘汰，目前仅剩少数专用跨段双工集群通讯系统在运行中。