故障原因：
    1、数据线未连接好；
    2、光栅检测器未连接好；
    3、伺服电机烧坏、主板L6203芯片烧坏；
    解决方法：
    1、重新插拔数据线或换数据线；
    2、重新插拔光栅检测线；
    3、换伺服电机后再换主板；