故障原因：
    1、伺服电机老化；
    2、皮带轮与皮带错位；
    3、铜套间隙过大
    解决方法：
    1、电机寿命已到，试把机器托架速度降低；
    2、更换皮带轮和皮带卡；
    3、换铜套；