电机的故障检测与排除方法，一般分以下几点
    1、电机的空载电流大
    测量方法如下：用万用表的20A档位，把万用表的红黑表笔串联接在控制器的电源输入端。打开电源，在电机不转动的情况下，记录下此时万用表的最大电流数值A1，转动转把，使电机高速空载转动10秒钟以上，电机转速稳定以后，开始观察并记录此时万用表的最大数值A2。电机的空载电流=A2-A1。
    各种电机的无故障最大极限空载电流参考表如下：
    电机形式额定电压24V额定电压36V
    侧挂电机2.2A1.8A
    高速有刷电机1.7A1.0A
    低速有刷电机1.0A0.6A
    高速无刷电机1.7A1.0A
    低速无刷电机1.0A0.6A
    当电机的空载电流大于参考表极限数据时，表明电机出现了故障。电机空载电流大的原因有：1）电机内部机械摩擦大。2）线圈局部短路。3）磁钢退磁。我们继续往下做有关的测试与检查项目，可以进一步判断出故障原因或故障部位。
    2、电机的空载/负载转速比大于1.5
    测量方法如下：打开电源，转动转把，使电机高速空载转动10秒钟以上，电机转速稳定以后，用手持式速度/转速测量计测量此时电机的空载最高转速N1，在标准载荷下，行驶200m距离以上，开始测量电机的负载最高转速N2。
    空载/负载转速比=N2÷N1
    当电机的空载/负载转速比大于1.5时，说明电机的磁钢退磁已经相当厉害了，应该更换电机里面整套的磁钢，一般在电动车的实际维修过程中是更换整个电机。
    3、电机发热
    用非接触式的红外线温度计，或万用表的温度测量档位（带温度测量的万用表），测量电机端盖的温度超过环境温度30℃ 以上时，表明电机的温升已经超出了正常范围，一般电机的温升在25℃ 以下。
    电机发热的直接原因是由于电流大引起的。电机电流i，电机的输入电动势E1，电机旋转的感生电动势（又叫反电动势）E2，与电机线圈电阻R之间的关系是：
    i=（E1-E2）÷R
    i增大，说明R变小或E2减小了。R变小一般是线圈短路或开路引起的。E2减小一般是磁钢退磁引起的或者是线圈短路、开路引起的。
    在电动车的整车的维修实践中，处理电机发热的故障，一般是更换电机。
    4、电机在运行时内部有机械碰撞或机械噪音。
    无论高速电机还是低速电机，在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续不规则的机械噪音。
    5、无刷电机缺相
    无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的，我们可以通过测量霍耳元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源引线的电阻，用比较法判断是哪只霍耳元件出现故障。
    为保证电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前，必须弄清楚电机的相位代数角是120度还是60度，一般60度相角电机的三个霍耳元件的摆放位置是平行的。而120度相角电机，三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转180度位置摆放的.