现在很多机械生产厂家，都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式，但在生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高，在生产中注塑机机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下，单个量值可能是主要的。

影响单个线量或角量定位误差的因素如下：

注塑机定位方式——不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

注塑机定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

注塑机精度——机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

注塑机刚度——机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。

运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。

注塑机控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。

二手立式注塑机市面上随处可见，因为二手立式注塑机的价格并不贵所以很多人在购买的时候都选择买新的，如果你实在要买二手的也是可以的，不过我们在购买前一定要确定机器的性能和质量。

立式注塑机在开机之前需要注意的事项：

1、立式注塑机操作前，检查电器控制箱内于否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。应有维修人员将电器零件吹干后再开机。

2、检查急停开关，前后门开关于否正常。验证电动机与油泵的转动方向于否一致。

3、立式注塑机操作前，检查各活动部位于否有润滑油，并加足润滑油。

4、立式注塑机操作前，检查供电电压于否符合，一般不应超过±6%。

5、检查各冷却管道于否长途畅通，并对油冷却器和机筒端部的冷却水套通入冷却水。

6、要盖好机筒上的隔热罩，这样可以节约电能，又可以延长电热圈和电流接触器的寿命。

7、打开电热，对机筒各段进行加热。当各段温度达到要求时，再保温一段时间，以使机械温度趋于稳定。保温时间根据不同设备和塑料原料的要求而有所不同。

8、在料斗内加足足够的塑料。根据注塑不同塑料的要求，有些原料先经过干燥。