滚珠丝杆副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是_常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小;外循环结滚珠丝杆升降机的安装连接尺寸大，目前，滚珠丝杆副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构;外循环结构;端盖结构;盖板结构。
R系列斜齿轮减速电机技术参数:
速比范围：R基本型3.33～289.74，RX型1.3～8.65，R/R组合型可达到27001
扭矩范围：R基本型85～18000 Nm，RX型20～1680 Nm
功率范围：R基本型0.18～160 kW，RX型0.18～132 kW
性能说明：
◆ 小偏置输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。
◆ 采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。
◆ 安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。
◆ 实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。
◆ 专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。
PWS平面二次包络环面蜗杆减速器(GB/T16449—1996)其蜗齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，称为平面二次包络环面蜗杆副。包括PWU、PWO、PWS型三种型式，适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等行业机械设备的减速传动。
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