绘图机由驱动电机、控制电路、插补器、绘图台、笔架、机械传动等部分组成。绘图机的种类很多，按照结构和工作原理，主要分为滚筒式绘图机和平台式绘图机两类。
滚筒式绘图机
滚筒式绘图机中，绘图纸卷覆在滚筒上，滚筒的两边装有链轮，图纸的两侧制有链孔。当X方向步进电机通过传动机构驱动滚筒转动时，链轮就带动图纸转动(顺时针或逆时针)，实现X方向运动。Y方向的运动，是由Y方向步进电机驱动笔架直线移动来实现的。这种绘图机结构紧凑、占地面积小、图幅面大，在X方向上可以连续绘制几十米长的图形，但需要两侧制有链孑L的专用图纸。
平台式绘图机
平台式绘图机的绘图平台上装有横梁，横梁上装有笔架，绘图纸固定在平台上。工作时，X方向步进电机驱动横梁连同笔架做x方向运动，Y方向步进电机驱动笔架沿横梁导轨做Y方向运动。平台式绘图机绘图精度较高，对图纸没有特殊要求。