1884年，德国工程师尼普科夫(Paul Gottlieb Nipkow)利用硒光电池发明了一种机械扫描装置，这种装置在后来的早期电视系统中得到了应用，到1939年机械扫描系统被淘汰。虽然跟后来100多年后利用计算机来操作的扫描仪没有必然的联系，但从历史的角度来说这算是人类历史上早使用的扫描技术。 [1]
1984年世界上台扫描仪问世。它由扫描头、控制电路和机械部件组成。采取逐行扫描，得到的数字信号以点阵的形式保存，再使用文件编辑软件将它编辑成标准格式的文本储存在磁盘上。扫描仪产品纷繁复杂，简单地介绍一些扫描仪发展历史中常见的类型。 [1]
1.手持式扫描仪 [1]
诞生于1987年，扫描幅面窄，难于操作和捕获图像，扫描效果也差。1996年后，各扫描仪厂家相继停产，从此手持式扫描仪销声匿迹。 [1]
2.馈纸式扫描仪 [1]
诞生于20世纪90年代初，随着平板式扫描仪价格的下降，这类产品也于1997年后退出了历史舞台。 [1]
3.鼓式扫描仪 [1]
又称为滚筒式扫描仪，是专业印刷排版领域应用广泛的产品，使用感光器件是光电倍增管。 [1]
4.平板式扫描仪 [1]
又称平台式扫描仪、台式扫描仪，这种扫描仪诞生于1984年，是办公用扫描仪的主流产品。扫描幅面一般为A4或者A3。 [1]
5.大幅面扫描仪 [1]
又称工程图纸扫描仪，一般指扫描幅面为A1.A0幅面的扫描仪，又称工程图纸扫描仪。 [1]
6.底片扫描仪 [1]
又称胶片扫描仪，分辨率很高，专门用于胶片扫描。 [1]
7.其他扫描仪 [1]
此外还有一部分扫描仪是专业领域使用的，如条码扫描仪、实物扫描仪、笔式扫描仪等。