驾驶车辆的许可是通过驾驶证的核发来实现的。这表明了获取驾驶证是一种具有一定格式的行为，必须有专门机关来核发。在国际上，对驾驶证的定义为：“为了驾驶汽车，主管当局发给的许可驾驶车辆的证明文件”。（摘自联合国经济社会理事会《关于劝告汽车司机批准方式的统一规则》）

我国对驾驶证的定义为：机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习，掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。