豚鼠的体形在啮齿类动物中偏大，体重在700～1200克（1.5～2.5磅）之间，体长在20～25厘米（8～10英寸）之间。身材短小但是强壮有力，头较大，是身体的三分之一，眼睛大而圆，耳朵短小贴着头部，毛发粗糙而且很容易脱落，没有尾巴。豚鼠脊柱由36块脊椎骨组成，其中颈椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、荐椎4枚、尾椎6枚。肋骨13对，其中6对真肋、3对假肋、4对浮肋。前脚平直而强健有力，一般都会有4个趾头，每个趾头上都有尖利的爪；后脚有3个有爪的脚趾，而且都比较长。豚鼠靠脚底走路，行走时脚跟着地。

豚鼠栖息于岩石坡、草地、林缘和沼泽。集成5～10只的小群，穴居，夜间活动，以植物性食物为食，在食物上没有特殊要求，体质强健不易生病。主要吃植物的绿色部分，以杂草（干提摩西草/苜蓿草/燕麦草/大麦草/小麦草等）为主食，喜吃青椒、生菜、圣女果等新鲜果蔬，但果蔬等含水份过高的食物不能过量喂食，容易造成豚鼠腹泻，禁食十字花科和含淀粉类的东西。

豚鼠繁殖率高，抗病力强，性成熟早，在出生1到3个月时，性周期短，一般为16天左右，属于晚成性动物，即母鼠怀孕期较长，为63（59～72）天，每年可产6胎，胚胎在母体发育完全，出生后即已完全长成，全身被毛，眼张开，耳竖立，并已具有恒齿，产后1小时即能站立行走，数小时能吃软饲料，2到3天后，即可在母鼠护理下一边吸吮母乳，一边吃青饲料或混合饲料，迅速发育生长。仔鼠35天性成熟，一对豚鼠一年可循环繁殖80对。它们的怀孕时间在啮齿动物中算是比较长的，大概是50到75天。

群居特性是黑豚鼠祖祖代代遗传下来的本能行为，许多食草动物都有此特性，它们的祖祖辈辈养成群居生活环境是为防御敌害所采取的措施。一雄多雌的群体构成明显的群居稳定性。表现为成群活动、休息或集体采食、紧挨躺卧。幼鼠跟随成鼠追逐发情的雌鼠。群体中占支配地位的黑豚鼠会咬其它黑豚鼠的毛。在拥挤或应激情况下，也可发生群内1只或更多动物被其它个体咬毛，毛被咬断，呈斑状秃，而造成皮肤创伤和皮炎。如果放入新的雄鼠，雄鼠之间会发生激烈斗殴，导致严重咬伤。