底盘
XR150DⅢ装备旋挖钻机专用底盘，具有稳定性。底盘采用重型液压可伸缩式履带，便于运输，行走性能优越。
履带宽度（缩回/伸出） 2960/4200mm
履带板宽度 700 mm
轮距 4310mm
履带长度 5100mm
支重轮数量 2×12个
驱动力 340kN
-大爬坡能力 35%
行走速度 2.1km/h
接地比压 83kPa
总工作重量 49000kg（裸机重量：42500kg）
标配广西康明斯QSB7发动机，额定功率为150KW/2050rpm，选配美国康明斯QSB6.7发动机,额定功率142kW/2200rpm，为Ⅲ阶段涡轮增压、带中冷型发动机。