驾驶清障车倒车前，应该仔细观察倒车路线，确认具备倒车的条件后才可以倒车。倒车过程中要缓慢行驶，注意观察清障车两侧和后方的情况，并且 随时注意车头两侧的空间位置，随时做好停车的准备，以免因为转向角度过大而发生的擦碰事故。即便是后方道路条件很好，也不得加速倒车。
清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。清障车采用全液压驱动作业，将托举、背载、拖牵、牵拉等多种功能集于一身。
清障车配备有若干个绞盘，用于配合主吊臂及现场固定的锚脚（定滑轮）完成各种形式倾翻车辆的扶正和牵拉翻于深沟的车辆。
清障车可以将一端托起的损坏车辆牵引走；还可以对车桥未损坏的车辆用牵引杆将事故车拖走。
道路清障车基本上都是采用载货汽车的二类底盘改装的，按道路清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援、单臂式、双臂式道路清障车。由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。而专用作业辅件是作业快速重要的保证。