自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。

另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。

自动旋转

1）按门扇数量分类：两翼、三翼和四翼。

2）按展台分类：有展台和无展台。

3）按自控方式分类：自动启动及停止，门恒速和自动启动及停止，门变速，无人时低速，有人使快速。

4）按使用的外饰材料分类：发丝不锈钢、发丝钛合金不锈钢、镜面不锈钢、镜面钛合金不锈钢、钢板阳极化处理板、铝板氟碳喷涂、铝板喷塑、全玻璃。

5）按使用功能分类：门扇可折叠、门扇不可折叠。

车库门

1）按车辆大小分类：别墅车库自动门（家用）、大型车库自动门。

2）按运动型式分类：平滑式、平开式、折叠式、提升式、翻板式、卷帘式。

庭院门

1）按门体运动型式分类：平滑式、平开式、伸缩式。

2）按有无导轨分类：有轨、无轨道。

3）按轨道数量分类：单轨式、双轨式。

4）按门扇数量分类：单扇、双扇。

5）按门体材料分类：碳钢、不锈钢。