用动态规划方法解决决策过程的优化问题所需建立的模型。一般动态规划模型包括以下几个组成部分：
(1)时间参量集。由于实际的决策过程是随时间而变化的，所以时间参量是模型的一个组成部分。若决策是在离散的时间上采取的，则时间参量是离散的，相应的决策过程是离散过程;若决策是在连续的时间上采取的，则时间参量是连续的，相应的决策过程是连续过程。
(2)状态空间。在决策过程中，状态起着描述过程的作用，各个时刻的状态一旦确定，整个过程便随之确定。当决策的方式给定时，状态随时间的变化规律可能是确定性的，也可能是随机性的，相应的决策过程称为确定性决策过程或随机性决策过程。
(3)决策空间。在决策过程中，决策是影响或控制过程发展的外加因素，它是一个适当定义的决策集合中的元素，该集合称为决策空间。在特殊情况下，它是一个数或向量，称为决策变量。
除了上述三个组成部分外，动态规划模型还包括容许策略集的族、状态转移规律、指标、初始和终止条件等。决策过程的优化，就是要在容许策略集内求出策略，使其能满足初始和终止条件，并在某种意义上使指标达到佳值。
提高沙盘模型制作技巧的一些方法。
1.沙盘模型制作技巧和新的制作方法都是在不断的实践中进行摸索总结出来的，只有不断的总结经验与改进制作工艺与制作技巧，才能获得一种新的制作工艺与制作技巧。所以我们在制作模型上可尝试的使用不同的制作技巧来进行改进。
2.沙盘模型中有很多的组件，如树木、草坪、建筑等。这些组件的制作方式与制作方法都有着一定的独特性，所以在制作上就要进行更加细致的制作，力求将每一个组件制作都完美无瑕，但也别忘记进行新制作工艺技术的探索。
3.对于颜色方面，则需要仔细核对项目要求的色系，对灯光、材料上的颜色进行把控修改，上色的时候保持灵活性，备有的颜色可以稍微深一些或者淡一些，不要试图达到的颜色和配比。调试出一个符合展示方需求与和谐的灯光才是沙盘模型展示的重中之重。
4.沙盘模型制作是个较为复杂的事情，涉及到的内容比较多，仿真程度与制作比例需要拿捏的比较准确。为了提升自己的制作技巧可到废弃的模型沙盘上进行练习操作技巧。
5.沙盘模型制作是个不断进行总结与革新的制作技术工作，所以制作一个沙盘模型后对于一些新领域上的制作技巧要进行学习吸收，避免下次遇到同类型的模型能用的上该技巧。对于制作工具也要合理的进行规范使用，这样沙盘模的组件才能得到大化的仿真展示。
沙盘模型是展览展示中常见的展品形式，具有直观、形象的优点，但是，因为传统的实物模型闪盘不具有交互功能，仅仅是利用模型进行建筑或题材的展现。
为了弥补传统实物沙盘模型的局限，电子沙盘应运而生，其立体式、互动性、多元化的展现形式，让电子沙盘模型成为项目展示的宠儿。电子沙盘集合了投影系统、多媒体互动控制系统、声学系统、光学系统等多种高新技术，可各方位对项目进行介绍推广。电子沙盘将传统的二维展示方式和三维静态模型方式升级为三维动态数字虚拟模式，无论是从视觉的观赏性，还是呈现的立体逼真层面，都带给人一种全新的互动式体验感觉。这种全新的展示应用极大的验证了科技改变生活的创新理念，改变了传统的信息传播方式，让项目展示日益精彩化和人性化。电子沙盘的产生推动了相关行业的转型与创新，互动多媒体这种将科技虚拟展览展示形式与投影技术融合，未来必定在诸多领域都会得到升级与应用。
传统沙盘有：
1、 物理实物沙盘：
实物沙盘制作以项目的地形地貌为基础，集中展示重点景区、公路交通等资源、基础设施的等建设分布情况；实物沙盘集中展示了重点景区、公路交通、交通线路规划、景区等情况；
（1）、地形沙盘：
地形模型是以微缩实体的方式来表示地形地貌特征，并在模型中体现山体、水体、道路等物，主 要表现的是地形数据，使人们能从微观的角度来了解宏观的事物。地形模型的应用范围及其广泛，主要运用的行业有：政府、交通、水利、电力、公安指挥、国土资 源、旅游、展馆、军事等。
（2）、建筑沙盘：
建筑模型是以微缩实体的方式来表示建筑艺术的、无论是单体的造型、还是群体的组合都是如实地表达建筑思想的构造，将建筑师的意图转化成具体的形象。
沙盘模型是房地产行业中不可缺少的一种展示模型，它是楼盘中的一个缩影，通过它可以看到整个楼盘的景象以及大概的构成，它的制作很复杂，需要很高的技术含量。那么，在房地产中沙盘模型制作不能缺少哪几个方面的因素呢？在大家看来，沙盘模型可能是某种东西的简化版本，或者是一个复制品。它的生产非常需要技术，生产者既要有丰富的想象力和尺寸比概念，又要有熟练的生产方法和建设手段，只有掌握这些，才能准确地制作出一个良好的沙盘模型。在沙盘模型中，建筑物是终目标，而沙盘模型不仅是建筑物，而且是环境和灯光。只有把这三者结合起来，才是一个完整的沙盘模型。
一、建筑
无论是什么样的沙盘模型，建筑都是必不可少的一部分，你可以想象，没有一个建筑的模型这是模型吗。建筑外面可以看到的架子、玻璃窗、木门和其他家具和设备都要展示出来，这样它们就会显得栩栩如生，让人感觉与众不同。二、环境
你的沙盘模型所代表的东西必须出售。例如，如果你想卖掉一套房子，你在沙盘模型上所做的就是你想要出售的房子和房子周围的环境。所以人们买房子时看重的是什么？那就是环境，所以我们必须展示环境，让人们感受到环境的美丽等等，这样才能买到房子。当然，沙盘模型所展示的一定是真实的。
三、灯光
在城市的人可能知道城市的夜晚很美。为什么？其实是灯光。所以在沙盘模型上，你可以合理地利用灯光效果，让你的模特看起来很漂亮，让他们觉得这是一个很棒的地方，这样才能吸引人们的注意。