根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
( 4 )分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
( 5 )设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的zui核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有的电气设计的实践经验
西门子
西门子股份公司(SIEMENS AG FWB：SIE, NYSE：SI)是世界大西门子公司总部的机电类公司之一，1847年由维尔纳·冯·西门子建立。如今，它的国际总部位于德国慕尼黑。西门子股份公司是在法兰克福证券交易所和纽约证券交易所上市的公司。2005年，西门子全集团在190个国家和地区雇用员工460,800人，收入为754.45亿欧元(2004年为702.37亿欧元)，税后利润较2004年的36.6亿欧元降至24.2亿欧元。
各个PLC的编程语言的指令设计、界面设计都不一样，不存在孰优孰劣的问题，主要是风格不同
Allen Bradley 1336S-B060-AE-DE4 Drive Series D
ALLEN BRADLEY 1336S-B020-AA-EN6-L6 SERIES D DRIVE **
ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN5-L6 1336SB015AAEN5L6
ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN4-GM1-HA2-L4 1336SB015AAEN4G1
ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN3-HAB 1336SB015AAEN3HA
ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN3-HA2-L6 1336SB015AAEN3HB
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AA-EN-HCS2-L6 1336FBRF50AAEN10
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF200-AN-EN SERIES A * IN BOX*
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF150-AN-EN-HAS1-LA6 1336FBRF150ANENH
Allen Bradley 1336F-B075-AN-EN 75 HP 480V 1336 Plus AC VS Drive 1336FB075 75HP
ALLEN BRADLEY 1336F-B030-AN-HAS2-L6 FREQUENCY CONTROL 30HP AC DRIVE 380-480VAC
ALLEN BRADLEY 1336F-B020-AA-EN-HASP SERIES A AC DRIVE (AS PICTURED) **
ALLEN BRADLEY 1336E-BRF100-AA-EN-HA2-L8E 1336EBRF100AAEN4
ALLEN BRADLEY 1336-C010-EAD-SI 1336C010EADSI
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP5D 1336BDBSP5D
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP4D SERIES C * IN A BOX*
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP38D 1336BDBSP38D
Allen Bradley 1336-B040-E0G Ser A DRIVE 61AMP 380/415/460VAC 40HP
Allen Bradley 1336 Plus Drive 1336S-B075-AE-DE4 75 HP Drive
ALLEN BRADLEY 1327AA-BC-20-H SERIES A **
ALLEN BRADLEY 1326AS-B440G-21-K4 1326ASB440G21K4
ALLEN BRADLEY 1326AB-B530E-21 1326ABB530E21
Allen Bradley 1326AB-B520E-21 AC Servo Motor 2.85kW Part No 155324 Bulletin 1326
ALLEN BRADLEY 1326AB-B515E-21 1326ABB515E21
ALLEN BRADLEY 1326AB-B2E-11 AC SERVO MOTOR MAX CONT OUTPUT POWER 2.5KW
ALLEN BRADLEY 1305-BA09A-HA1 1305BA09AHA1
Allen Bradley 10KW Axis Module Refurbished with 1 Year Warranty - 1394C-AM50-IH
1785-L80E /E Allen Bradley PLC 5 EtherNet Processor 1785L80E 163F
1756-L64B Allen Bradley 1756-L64 B
146275 -No Box, Allen-Bradley 2711P-RP2A Panelview Plus Logic Module 128MB
1391B-ESAA15-AQB ALLEN BRADLEY DRIVES REMANUFACTURED
1388-AV60 ALLEN BRADLEY SERVO AMPLIFIER REMANUFACTURED refurbished
1 Pair Rockwell(Allen Bradley)Guardmaster Guardsheild 440L-P4K1600YD POC typ 4
**SEALED**Allen Bradley 1771-IFE/1771IFE Series C, **WARRANTY** **MAKE OFFER**
**FACTORY SEALED** Allen Bradley 1232X-CNB-A1J-24R/1232XCNBA1J24R **WARRANTY**