履带刮板扒渣机是一种用于在矿山、隧道等狭窄、复杂环境中，完成“扒取-输送-装载” 连续作业的工程机械。
🔧 核心工作原理
其工作流程是一个清晰的三步循环：
步：扒取 (采集)
挖掘臂（类似小型挖掘机的反铲）将前方的渣石扒入位于机器中央的刮板输送槽前端。
第二步：输送 (传送)
刮板输送槽内的链条带动刮板，像传送带一样，将物料从机器前部连续不断地输送到机器后部。刮板的设计能有效防止碎石掉落。
第三步：卸载 (装车)
物料被刮板输送至尾部后，会卸入等候的矿车、皮带机或其他运输车辆中。部分机型的卸载高度可以调节，以适应不同高度的接料设备。
⚙️ 系统构成与功能
为了完成以上流程，整机由五大核心系统协同工作：
1. 扒装挖掘系统
· 核心部件：铲斗、大臂、小臂、动臂。
· 功能：负责扒取和收集物料，通常由先导阀控制，动作灵活。
2. 刮板输送系统
· 核心部件：输送槽、驱动链轮、刮板链条、液压马达。
· 功能：物料传输的核心，链条带动刮板在槽内循环运动。输送槽通常可以升降和摆动，以适应坡度与方向。
3. 履带行走系统
· 核心部件：履带底盘、驱动轮、液压马达。
· 功能：提供整机移动和定位能力，使设备能在湿滑、陡坡（可达25°）的巷道内灵活行进。
4. 液压动力系统
· 核心部件：液压泵、多路阀、油缸、管路。
· 功能：为所有动作提供动力，采用变量泵等技术可节能并优先保障关键动作。
5. 电气控制系统
· 功能：控制电机启停和各液压阀动作，并集成过载、漏电、短路等多项保护，保障运行稳定。
📊 典型技术参数
以一款具体机型为例，其关键性能指标如下：
整机性能
· 装载能力：80-100 立方米/小时
· 整机功率：55 kW（电动型）
· 整机重量：约 8.5-9.5 吨
尺寸与通过性
· 外形尺寸：约 5.5-6.2米（长）x 1.8米（宽）x 2.1米（高）
· 最小转弯半径：≤ 3米
· 爬坡能力：≤ 25度
· 适应巷道：最小约 2.4米 x 2.4米
作业范围
· 挖掘宽度：≤ 3.2米
· 挖掘高度：≤ 2.2米
✅ 优势与特点
· 作业灵活：集扒渣、输送、行走于一体，在狭窄空间内完成连续作业。
· 连续：相比间断式装载，刮板输送可实现物料连续转运，装车速度快。
· 适应性强：履带底盘接地比压低，能适应泥泞、坡道等恶劣地面。
· 可靠：通常具备防爆、遥控操作等设计，减少人工直接涉险。
总结来说，履带刮板扒渣机通过液压驱动的挖掘臂和循环运动的刮板链，地解决了狭窄巷道内散料装载的难题。它与之前提到的纵向铣挖机（用于岩石开挖）和矿用三轮车（用于散料转运）形成了矿山巷道掘进、装载、运输的完整机械化流程。
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