公差与配合是机械设计中连接零件功能要求与加工经济性的桥梁。公差分为尺寸公差、形状公差和位置公差三大类，分别控制零件的尺寸变动范围、单一要素的形态偏离以及各要素之间的相对位置偏差。合理选择公差等级，可以在满足装配功能的前提下控制制造成本。
尺寸公差等级从IT01至IT18共20个等级，等级数字越大精度越低。IT01至IT4用于量规和精密测量器具，IT5至IT9用于配合表面的精密零件，IT10至IT14用于一般要求的零件，IT15至IT18则用于毛坯或自由尺寸。设计人员需要根据零件功能要求选择适当的公差等级，过高的精度要求会导致加工成本上升，而过低的精度可能影响装配和使用性能。
配合制度分为基孔制和基轴制。基孔制以孔的基本偏差为基准，通过改变轴的偏差获得不同配合性质，适用于冷拉钢材等标准件较多的场合。基轴制则以轴为基准，适用于同一轴径上装配多个不同配合要求零件的情况。配合类型包括间隙配合、过盈配合和过渡配合，分别适用于相对运动、固定连接和定位等不同工况。
几何公差（形位公差）是对尺寸公差的补充，控制平面度、圆度、平行度、垂直度、同轴度等特征。对于高精度旋转零件，圆跳动和全跳动公差的合理设置可以控制零件的动态平衡性能。在实际标注中，应优先选用尺寸公差能够满足要求的情况，只有在尺寸公差不足以控制几何特征时才使用几何公差。
公差设计的本质是在功能要求和制造经济性之间寻求平衡，这需要设计人员具备扎实的工程经验和对加工工艺的理解。